焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動裝置,它安裝在焊接軌道上或者通過磁力吸附在工件上,帶著焊槍沿軌道作運動,是實現(xiàn)自動焊接的重要機器。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。行走機構(gòu)由電機和齒輪傳動機構(gòu)組成,為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令,部分機器的電機應帶有測速反饋機構(gòu),以保證電機在各個位置準確對位,而且具有較好的速度跟蹤功能。
在焊接過程中,焊接小車的行走速度、送絲速度以及焊槍的左右振動頻率是三個主要的參數(shù),焊槍的上下調(diào)節(jié)可以不考慮在內(nèi)。在焊接過程中可以根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù),如送絲速度、振動頻率等參數(shù)。但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的,送絲速度調(diào)節(jié)合適了,振動頻率、焊車速度卻不一定合適,只有通過一定時間的摸索才能將幾個參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。
目前,國際上生產(chǎn)焊接小車機器的公司為數(shù)不多,華威焊割作為中國在此領(lǐng)域的代表企業(yè),最近幾年研制了一系列針對各種板材對接以及型材焊接的自動焊接小車,為國內(nèi)外客戶提供了完善的焊接解決方案。